机器人

实时、低功耗感知和控制

机器人可以帮助传统制造业提升产品质量、提高生产力和效率,且正快速应用于仓储和供应自动化、采矿、农业和智慧城市等领域。莱迪思FPGA专为机器人应用的独特需求而优化:

  • 低功耗、确切的感知和控制
  • 实时的工业网络
  • 机器视觉、深度感测
  • 传感器融合
  • 马达和马达控制
  • 人工智能
  • 基于硬件的安全可信根

莱迪思FPGA专为机器人应用优化,提供以下优势:

  • 比同类FPGA降低多达75%功耗
  • 小尺寸——4 mm x 4 mm起
  • 比其他采用SRAM的FPGA的抗软错误性能好100多倍
  • 优化的传感器接口
  • 性能可拓展
  • 莱迪思解决方案集合:Lattice mVision、Lattice sensAI

莱迪思解决方案集合提供即时可用、灵活的IP模块、参考设计和平台,进一步加速产品开发。

Robotics

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框图

Robotics Block Diagram

应用案例

机器视觉摄像头处理

  • 传感器接口、硬核MIPI、SLVS EC、LVDS
  • 客制化的ISP用于图像处理
  • Lattice sensAI实现目标/瑕疵检测等人工智能应用
  • GigE Vision、USB3 Vision、CoaxPress等接口

网络边缘AI处理

  • 将一个或多个CSI-2图像传感器桥接到处理器接口
  • 高达3 Mb的内部RAM用于处理
  • 分担CPU的推理任务,实现目标检测和计数
  • 将视频桥接和网络边缘AI功能集中到单个器件中

深度感测

  • 双目视觉参考设计
  • 深度感测
  • 碰撞规避

多轴马达控制

  • 高性能
  • 多轴
  • 实时感知和控制
  • 内部软核CPU或外部CPU

机器人视觉和控制

  • 多通道摄像头/传感器桥接和聚合
  • 多通道摄像头/传感器预处理和同步
  • 实时同步、感知和控制,多轴
  • 内部软核CPU和/或外部CPU

参考设计

目标分类参考设计

Reference Design

目标分类参考设计

该参考设计展示了在网络边缘设备应用中实现基于机器学习的目标分类示例。
目标分类参考设计
 手势检测

Reference Design

手势检测

使用红外图像传感器实现基于AI的低功耗手势检测系统
 手势检测
MIPI CSI-2转HDMI参考设计

Reference Design

MIPI CSI-2转HDMI参考设计

MIPI CSI-2转HDMI参考设计包括了仿真设计所需的可综合的MIPI-HDMI内核设计和激励发生器、检查器和测试平台。
MIPI CSI-2转HDMI参考设计
条码检测参考设计

Reference Design

条码检测参考设计

该演示使用了CertusPro-NX语音和视觉机器学习板及其基于Yolov5 NN模型的摄像头条形码检测功能。
条码检测参考设计

演示

用户追踪和旁观者检测演示

演示

用户追踪和旁观者检测演示

该演示示例使用CNN模型,在低功耗通用FPGA上运行,可检测和追踪多个人脸
用户追踪和旁观者检测演示
目标分类演示

演示

目标分类演示

该演示提供了在CertusPro-NX FPGA上运行的检测、分类和追踪多个目标的应用示例。
目标分类演示
MIPI CSI-2转HDMI演示

演示

MIPI CSI-2转HDMI演示

莱迪思MIPI-HDMI演示使用多个莱迪思IP和在处理流水线中连接这些IP的胶合逻辑构建。
MIPI CSI-2转HDMI演示
User Background Blurring Demonstration

演示

User Background Blurring Demonstration

Efficient and low power approach for implementing user background blurring using Lattice CrossLink-NX FPGA
User Background Blurring Demonstration

IP核

Image Signal Processing IP Cores Suite

IP Core

Image Signal Processing IP Cores Suite

The Lattice mVision ISP IP Core implements ISP pipelines for image quality enhancements in embedded designs based on Lattice FPGA devices.
Image Signal Processing IP Cores Suite
高级CNN加速器IP

IP Core

高级CNN加速器IP

计算神经网络的各个网络层,包括卷积层、池化层、批量归一化层和全连接层。
高级CNN加速器IP
CNN Plus加速器IP

IP Core

Helion IONOS图像信号处理IP系列

IP Core

Helion IONOS图像信号处理IP系列

来自Helion Vision的全面、高质量、可自行配置的ISP解决方案,包括了从基本到高级的高动态范围成像(HDRI)色彩流水线。
Helion IONOS图像信号处理IP系列

开发套件和开发板

CertusPro-NX Versa Board

Board

CertusPro-NX Versa Board

CertusPro-NX Versa Board supports a wide range industry standards such as MIPI, SFP+, 10 GbE, LPDDR4 and PCIe (Gen3) for rapid prototyping and testing.
CertusPro-NX Versa Board
CertusPro-NX PCIe Bridge Board

Board

CertusPro-NX PCIe Bridge Board

The CertusPro-NX PCIe Bridge Board enables video bridge capabilities to PCIe and embedded vision type applications.
CertusPro-NX PCIe Bridge Board
CrossLink-NX-33 Voice and Vision Machine Learning Board

Board

CrossLink-NX-33 Voice and Vision Machine Learning Board

CrossLink-NX-33 Voice and Vision Machine Learning Board is designed using Crosslink-NX 33K, ideal for machine learning applications.
CrossLink-NX-33 Voice and Vision Machine Learning Board
CrossLink-NX声音和视觉机器学习板

Board

CrossLink-NX声音和视觉机器学习板

专为采用莱迪思sensAI和CrossLink-NX器件的低功耗机器学习应用而设计。包括图像传感器、麦克风、HyperRAM和扩展端口。
CrossLink-NX声音和视觉机器学习板

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