机器人

实时、低功耗感知和控制

机器人可以帮助传统制造业提升产品质量、提高生产力和效率,且正快速应用于仓储和供应自动化、采矿、农业和智慧城市等领域。莱迪思FPGA专为机器人应用的独特需求而优化:

  • 低功耗、确切的感知和控制
  • 实时的工业网络
  • 机器视觉、深度感测
  • 传感器融合
  • 马达和马达控制
  • 人工智能
  • 基于硬件的安全可信根

莱迪思FPGA专为机器人应用优化,提供以下优势:

  • 比同类FPGA降低多达75%功耗
  • 小尺寸——4 mm x 4 mm起
  • 比其他采用SRAM的FPGA的抗软错误性能好100多倍
  • 优化的传感器接口
  • 性能可拓展
  • 莱迪思解决方案集合:Lattice mVision、Lattice sensAI

莱迪思解决方案集合提供即时可用、灵活的IP模块、参考设计和平台,进一步加速产品开发。

Robotics

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框图

Robotics Block Diagram

应用案例

机器视觉摄像头处理

  • 传感器接口、硬核MIPI、SLVS EC、LVDS
  • 客制化的ISP用于图像处理
  • Lattice sensAI实现目标/瑕疵检测等人工智能应用
  • GigE Vision、USB3 Vision、CoaxPress等接口

网络边缘AI处理

  • 将一个或多个CSI-2图像传感器桥接到处理器接口
  • 高达3 Mb的内部RAM用于处理
  • 分担CPU的推理任务,实现目标检测和计数
  • 将视频桥接和网络边缘AI功能集中到单个器件中

深度感测

  • 双目视觉参考设计
  • 深度感测
  • 碰撞规避

多轴马达控制

  • 高性能
  • 多轴
  • 实时感知和控制
  • 内部软核CPU或外部CPU

参考设计

Scene Segmentation Reference Design

Reference Design

Scene Segmentation Reference Design

Efficient and low power approach for implementing scene segmentation using Lattice CrossLink-NX FPGA
Scene Segmentation Reference Design
目标分类参考设计

Reference Design

目标分类参考设计

基于在莱迪思CertusPro-NX低功耗FPGA上运行的Mobilenet神经网络模型实现目标分类参考设计
目标分类参考设计
 手势检测

Reference Design

手势检测

使用红外图像传感器实现基于AI的低功耗手势检测系统
 手势检测
人员侦测

Reference Design

人员侦测

使用莱迪思sensAI IP持续搜索附近是否有人存在并报告结果。可作修改用于检测其他任何物体。
人员侦测

演示

用户追踪和旁观者检测演示

Demo

用户追踪和旁观者检测演示

该演示示例使用CNN模型,在低功耗通用FPGA上运行,可检测和追踪多个人脸
用户追踪和旁观者检测演示
目标分类演示

Demo

目标分类演示

使用CNN模型在低功耗通用FPGA上运行的目标检测、分类和追踪多个目标的演示
目标分类演示
User Background Blurring Demonstration

Demo

User Background Blurring Demonstration

Efficient and low power approach for implementing user background blurring using Lattice CrossLink-NX FPGA
User Background Blurring Demonstration
Lattice mVision MIPI Video Sensor to PCIe Bridge Demonstration

Demo

Lattice mVision MIPI Video Sensor to PCIe Bridge Demonstration

This design demonstrates the functionality of transferring MIPI CSI-2 sensor video data to a computer through PCIe with a Direct Memory Access (DMA) engine.
Lattice mVision MIPI Video Sensor to PCIe Bridge Demonstration

IP核

CNN Plus加速器IP

IP Core

CNN Plus加速器IP

使用CNN实现超低功耗AI解决方案。最多可配置16位位宽。可搭配莱迪思神经网络编译器软件工具。
CNN Plus加速器IP
Helion IONOS图像信号处理IP系列

IP Core

Helion IONOS图像信号处理IP系列

来自Helion Vision的全面、高质量、可自行配置的ISP解决方案,包括了从基本到高级的高动态范围成像(HDRI)色彩流水线。
Helion IONOS图像信号处理IP系列

开发套件和开发板

CertusPro-NX Versa Board

Board

CertusPro-NX Versa Board

CertusPro-NX Versa Board supports a wide range industry standards such as MIPI, SFP+, 10 GbE, LPDDR4 and PCIe (Gen3) for rapid prototyping and testing.
CertusPro-NX Versa Board
CertusPro-NX PCIe Bridge Board

Board

CertusPro-NX PCIe Bridge Board

CertusPro-NX PCIe Bridge Board supports connectivity development platform enabling video bridge capabilities to PCIe and embedded vision type applications.
CertusPro-NX PCIe Bridge Board
CrossLink-NX-33 Voice and Vision Machine Learning Board

Board

CrossLink-NX-33 Voice and Vision Machine Learning Board

Designed for low-power machine learning applications with Lattice sensAI and CrossLink-NX-33. Includes expansion ports and audio-based AI applications tools.
CrossLink-NX-33 Voice and Vision Machine Learning Board
CrossLink-NX声音和视觉机器学习板

Board

CrossLink-NX声音和视觉机器学习板

专为采用莱迪思sensAI和CrossLink-NX器件的低功耗机器学习应用而设计。包括图像传感器、麦克风、HyperRAM和扩展端口。
CrossLink-NX声音和视觉机器学习板

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