机器人

实时、低功耗感知和控制

机器人可以帮助传统制造业提升产品质量、提高生产力和效率,且正快速应用于仓储和供应自动化、采矿、农业和智慧城市等领域。莱迪思FPGA专为机器人应用的独特需求而优化:

  • 低功耗、确切的感知和控制
  • 实时的工业网络
  • 机器视觉、深度感测
  • 传感器融合
  • 马达和马达控制
  • 人工智能
  • 基于硬件的安全可信根

莱迪思FPGA专为机器人应用优化,提供以下优势:

  • 比同类FPGA降低多达75%功耗
  • 小尺寸——4 mm x 4 mm起
  • 比其他采用SRAM的FPGA的抗软错误性能好100多倍
  • 优化的传感器接口
  • 性能可拓展
  • 莱迪思解决方案集合:Lattice mVision、Lattice sensAI

莱迪思解决方案集合提供即时可用、灵活的IP模块、参考设计和平台,进一步加速产品开发。

Robotics

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框图

Robotics Block Diagram

应用案例

机器视觉摄像头处理

  • 传感器接口、硬核MIPI、SLVS EC、LVDS
  • 客制化的ISP用于图像处理
  • Lattice sensAI实现目标/瑕疵检测等人工智能应用
  • GigE Vision、USB3 Vision、CoaxPress等接口

网络边缘AI处理

  • 将一个或多个CSI-2图像传感器桥接到处理器接口
  • 高达3 Mb的内部RAM用于处理
  • 分担CPU的推理任务,实现目标检测和计数
  • 将视频桥接和网络边缘AI功能集中到单个器件中

深度感测

  • 双目视觉参考设计
  • 深度感测
  • 碰撞规避

多轴马达控制

  • 高性能
  • 多轴
  • 实时感知和控制
  • 内部软核CPU或外部CPU

参考设计

人员侦测

Reference Design

人员侦测

使用莱迪思sensAI IP持续搜索附近是否有人存在并报告结果。可作修改用于检测其他任何物体。
人员侦测
人脸识别

Reference Design

人脸识别

在ECP5 FPGA上使用卷积神经网络检测人脸,并与已注册的人脸进行匹配。可以用于识别其他任何对象。
人脸识别
对象计数

Reference Design

对象计数

基于莱迪思sensAI的对象计数应用示例。包括SPI、DDR IP模块、ISP引擎、8个CNN引擎和一个计数/标记叠加(overlay)引擎。
对象计数

演示

使用CrossLink-NX实现4:1图像聚合

Demo

使用CrossLink-NX实现4:1图像聚合

Modular MIPI/D-PHY Demonstration - Aggregates four MIPI CSI-2 inputs to a single parallel output stream, which is then displayed on HDMI.
使用CrossLink-NX实现4:1图像聚合
Human Face Identification

Demo

Human Face Identification

Register and identify faces without retraining, eliminating the need for uploading images and lengthy retraining using a GPU.
Human Face Identification
人员侦测

Demo

人员侦测

Uses an artificial intelligence (AI) algorithm to detect human presence with either the powerful ECP5 FPGA, or small, low-power iCE40 UltraPlus FPGA.
人员侦测

IP核

CNN Plus加速器IP

IP Core

CNN Plus加速器IP

使用CNN实现超低功耗AI解决方案。最多可配置16位位宽。可搭配莱迪思神经网络编译器软件工具。
CNN Plus加速器IP
CSI-2/DSI D-PHY发送器

IP Core

CSI-2/DSI D-PHY接收器

IP Core

CSI-2/DSI D-PHY接收器

模块化MIPI/D-PHY IP——接收MIPI CSI-2/DSI数据进一步处理的PHY。最多支持4条MIPI通道,速率达10Gb/s。
CSI-2/DSI D-PHY接收器

开发套件和开发板

USB3-GbE VIP IO开发板

Board

USB3-GbE VIP IO开发板

适用于视频接口平台(VIP)的USB 3.0 和千兆以太网输出板
USB3-GbE VIP IO开发板
Himax HM01B0 UPduino Shield

Board

Himax HM01B0 UPduino Shield

Himax HM01B0 UPduino Shield是一款使用iCE40 UltraPlus™ FPGA提供低成本、低功耗人机交互解决方案的模块化AI开发平台

Board

DisplayPort VIP输入板

适用于DisplayPort 1.4a IP(包括eDP 1.4)
DisplayPort VIP输入板

Board

DisplayPort VIP输出板

Expands the Lattice VIP board ecosystem to support DisplayPort 1.4a (DP) video output - up to 4 lanes at 1.62 or 2.7 Gbps.
DisplayPort VIP输出板

Support

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