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智能消费级机器人和玩具

强大的低功耗FPGA打造下一代机器人和玩具

相关产品

下一代消费级机器人和玩具将通过嵌入一系列传感器，带来丰富的用户体验和更人性化的交互方式。这些产品的设计人员希望利用灵活的传感器、强大的低功耗网络边缘处理器以及多个传感器的数据聚合来构建这些设备。

在优化的低功耗FPGA上运行的莱迪思的智能解决方案可提供：

  • 低功耗设备端AI，用于目标检测、识别、计数和人机交互
  • ISP和其他处理工具来收集高质量的传感器图像、音频和其他数据
  • 灵活、低延迟的各类感器数据聚合、桥接和缓冲
  • 精确、低功耗、可预测的马达控制，驱动设备的运转

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框图

Robots and Toys

应用案例

Low Power AI Processing放大图片

低功耗AI处理

  • 低功耗设备端基于神经网络的处理
  • 减少云端的数据流量，提升安全性，保护隐私，减少带宽使用
  • 目标检测、分类、计数和包括手势和语音指令的人机交互
Motor Control放大图片

马达控制

  • 低延迟可编程马达控制
  • 可连接各类马达
  • 性能可预测，满足安全要求
Audio Bridging放大图片

音频桥接

  • 最多将8个麦克风连接至处理器
  • 音频数据缓冲减轻处理器负担
  • 支持I2C、PDM麦克风接口
  • 高达1 Mb的片上RAM用于缓冲
Image Sensor Bridging放大图片

图像传感器桥接

  • 将各类图像传感器连接至处理器
  • MIPI PHY最高支持2.5 Gbps/通道，最多4通道
  • 灵活的主机接口，包括CSI、SPI、PCIe
  • 灵活的视频数据混合和拼接处理
Sensor Fusion and I/O Expansion放大图片

传感器聚合和I/O拓展

  • 连接各类传感器，打造丰富的用户体验
  • 灵活的预处理功能，包括仲裁、时间戳和滤波
  • 可编程的传感器融合算法
Low Latency Sensor Bridging放大图片

低延迟传感器桥接

  • 利用FPGA的并行架构同时收集来自多个传感器的数据
  • 连接各类传感器，打造丰富的用户体验
  • 灵活的预处理功能，包括仲裁、时间戳和滤波

参考设计

关键词检测

Reference Design

关键词检测

Lattice sensAI参考设计
iCE40 UltraPlus 
Audio AI, Machine Learning/AI, Lattice sensAI, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets 
关键词检测
人员侦测

Reference Design

人员侦测

使用莱迪思sensAI IP持续搜索附近是否有人存在并报告结果。可作修改用于检测其他任何物体。
iCE40 UltraPlus 
Machine Learning/AI, Object Detection, Lattice sensAI, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, Defense 
人员侦测
人脸识别参考设计

Reference Design

人脸识别参考设计

在ECP5 FPGA上使用卷积神经网络检测人脸，并与已注册的人脸进行匹配。可以用于识别其他任何对象。
ECP5 / ECP5-5G, CertusPro-NX, CrossLink-NX 
Object Detection, Object Identification, Lattice sensAI, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, UAVs 
人脸识别参考设计
对象计数

Reference Design

对象计数

基于莱迪思sensAI的对象计数应用示例。包括SPI、DDR IP模块、ISP引擎、8个CNN引擎和一个计数/标记叠加（overlay）引擎。
ECP5 / ECP5-5G, CrossLink-NX 
Machine Learning/AI, Lattice sensAI, Object Counting, AR / VR & Drones, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, Defense, Automotive 
对象计数
CertusPro-NX N Input to 1 Output MIPI CSI-2 Side-by-Side Aggregation

Reference Design

CertusPro-NX N Input to 1 Output MIPI CSI-2 Side-by-Side Aggregation

Modular MIPI/D-PHY Reference Design - Multiple channel image data concatenated horizontally line by line and offers up to eight-channel aggregation.
CertusPro-NX 
CSI-2, DSI, MIPI, PLL, Modular MIPI/D-PHY, Lattice mVision, Video Tx/Rx, Video Aggregation, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, Automotive 
CertusPro-NX N Input to 1 Output MIPI CSI-2 Side-by-Side Aggregation
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演示

关键词检测

演示

关键词检测

使用Lattice sensAI进行关键词检测
iCE40 UltraPlus 
Audio AI, Machine Learning/AI, Microphone, Lattice sensAI, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets 
关键词检测
CSI-2 PCIe桥接演示

演示

CSI-2 PCIe桥接演示

该设计演示了通过拥有DMA引擎的PCIe将MIPI CSI-2摄像头视频数据传输到计算机的功能。
CrossLink-NX, CertusPro-NX 
CSI, FPGA, MIPI, OS, PCIe, Video Tx/Rx, AR / VR & Drones, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, Automotive, Lattice mVision, Lattice Automate, Nexus PCIe 
CSI-2 PCIe桥接演示
使用CrossLink-NX实现4：1图像聚合

演示

使用CrossLink-NX实现4：1图像聚合

Modular MIPI/D-PHY Demonstration - Aggregates four MIPI CSI-2 inputs to a single parallel output stream, which is then displayed on HDMI.
CrossLink-NX 
MIPI, CSI-2, HDMI, Modular MIPI/D-PHY, Lattice mVision, Parallel Video, Video Aggregation, Video Tx/Rx, AR / VR & Drones, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, Automotive 
使用CrossLink-NX实现4：1图像聚合
人员侦测

演示

人员侦测

使用人工智能（AI）算法在功能强大的ECP5 FPGA或小尺寸低功耗iCE40 UltraPlus FPGA上检测人员的存在。
iCE40 UltraPlus, ECP5 / ECP5-5G 
Machine Learning/AI, Object Detection, Lattice sensAI, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, UAVs 
人员侦测
人员计数

演示

人员计数

上半身检测和计数演示采用了莱迪思ECP5 FPGA和一个卷积神经网络（CNN）加速引擎
ECP5 / ECP5-5G, CrossLink-NX 
Machine Learning/AI, Object Counting, Object Detection, Lattice sensAI, AR / VR & Drones, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, Defense, Automotive 
人员计数
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IP核

CNN Plus加速器IP

IP Core

CNN Plus加速器IP

CNN Plus IP是一款灵活的加速器IP，通过莱迪思FPGA的功能简化了超低功耗AI的实现。
CrossLink-NX, Certus-NX, CertusPro-NX 
Machine Learning/AI, Lattice sensAI, AR / VR & Drones, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, UAVs, Automotive, CNN Bundle 
CNN Plus加速器IP
卷积神经网络（CNN）加速器IP

IP Core

卷积神经网络（CNN）加速器IP

快速实现机器学习推理
ECP5 / ECP5-5G 
Machine Learning/AI, Lattice sensAI, AR / VR & Drones, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, Defense 
卷积神经网络（CNN）加速器IP
卷积神经网络（CNN）轻量化加速器IP

IP Core

卷积神经网络（CNN）轻量化加速器IP

实现毫瓦级机器学习推理
iCE40 UltraPlus 
Machine Learning/AI, Lattice sensAI, AR / VR & Drones, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, UAVs 
卷积神经网络（CNN）轻量化加速器IP
CSI-2/DSI D-PHY发送器

IP Core

CSI-2/DSI D-PHY发送器

模块化MIPI/D-PHY IP——发送MIPI CSI-2/DSI数据的PHY。最多支持4个MIPI通道，速率达10Gb/s。
Avant-E, Avant-G, Avant-X, CrossLink-NX, Certus-NX, CertusPro-NX, MachXO5-NX, Certus-N2, CrossLink, CrossLinkPlus 
CSI-2, DSI, MIPI, Modular MIPI/D-PHY, Video Tx/Rx, Lattice mVision, AR / VR & Drones, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, Guidance Systems, Automotive, Space, MIPI Bundle, Lattice Drive 
CSI-2/DSI D-PHY发送器
CSI-2/DSI D-PHY接收器

IP Core

CSI-2/DSI D-PHY接收器

模块化MIPI/D-PHY IP——接收MIPI CSI-2/DSI数据进一步处理的PHY。最多支持4条MIPI通道，速率达10Gb/s。
CrossLink, CrossLinkPlus, CrossLink-NX, Certus-NX, CertusPro-NX, MachXO5-NX, Avant-E, Avant-G, Avant-X, Certus-N2 
CSI-2, DSI, MIPI, Modular MIPI/D-PHY, Video Tx/Rx, Lattice mVision, AR / VR & Drones, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, Automotive, MIPI Bundle, Lattice Drive 
CSI-2/DSI D-PHY接收器
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开发套件和开发板

CertusPro-NX Versa开发板

Board

CertusPro-NX Versa开发板

CertusPro-NX Versa板支持多种行业标准，如MIPI、SFP+、10 GbE、LPDDR4和PCIe (Gen3)，可用于快速原型开发和测试。
CertusPro-NX 
Lattice mVision, MIPI, LPDDR4, PCIe, Video Tx/Rx, IoT & Wearables, Smart Toys & Robots, Home Control Appliances & Security, Notebooks & PCs, Tablets, Printers, AR / VR & Drones, SFP, Lattice ORAN, Lattice Automate, GPIO Control, I2C, PMOD, SERDES, SMA, SPI, Automotive, Industrial Networking 
CertusPro-NX Versa开发板
嵌入式视觉开发套件

Board

嵌入式视觉开发套件

适用于网络边缘嵌入式视觉处理应用的模块化平台
CrossLink, ECP5 / ECP5-5G 
3D Video, Camera, DDR SDRAM, HDMI, Image Processing, Machine Learning/AI, Lattice sensAI, Signal Aggregation, Video Tx/Rx, VIP, Lattice mVision, IoT & Wearables, Smart Toys & Robots, Home Control Appliances & Security, Notebooks & PCs, Tablets, Printers, AR / VR & Drones, UAVs 
嵌入式视觉开发套件
CrossLink-NX评估板

Board

CrossLink-NX评估板

CrossLink-NX评估板载有一片40K逻辑单元的CrossLink-NX FPGA；可轻松访问FPGA上的大多数I/O和PCIe 5G SERDES； 拥有FPGA中间层板卡（FMC）、Raspberry Pi、MIPI CSI-2、D-PHY和通用接头，大大扩展了易用性。
CrossLink-NX 
Arduino, Breakout, FMC, PMOD, Raspberry Pi, SMA, SPI Flash, CSI-2, AR / VR & Drones, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, Defense, Automotive 
CrossLink-NX评估板
Himax HM01B0 UPduino Shield

Board

Himax HM01B0 UPduino Shield

Himax HM01B0 UPduino Shield是一款使用iCE40 UltraPlus™ FPGA提供低成本、低功耗人机交互解决方案的模块化AI开发平台
iCE40 UltraPlus 
Arduino, Camera, Machine Learning/AI, Lattice sensAI, AR / VR & Drones, Home Control Appliances & Security, IoT & Wearables, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, UAVs 
CrossLinkPlus LIF-MDF6000 Master Link Board

Board

CrossLinkPlus LIF-MDF6000 Master Link Board

This kit with the LIF-MDF6000 Master Link Revision B Board can be used to build bridging solutions between various video formats. You can use this hardware to validate your own designs.
CrossLinkPlus 
MIPI, Modular MIPI/D-PHY, Video Tx/Rx, Hirose FX12, IoT & Wearables, SMA, Home Control Appliances & Security, Notebooks & PCs, Printers, Smart Toys & Robots, Tablets, Automotive 
CrossLinkPlus LIF-MDF6000 Master Link Board
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