莱迪思博客

人形机器人已进入到大型物流仓库中搬运货物、在汽车装配线上排列零部件，并在全球一些最大的订单履行中心开展试点运营。可以说人形机器人的第一波浪潮已经到来，其并非停留在实验室或演示中，而是在真实的生产环境中承担实际工作。高盛预测到2035年，该市场规模将达到380亿美元。而今天正在设计的人形机器人平台，正是未来随这一增长实现规模化扩张的关键。 但制造人形机器人与制造传统机器截然不同。人形机器人是一个分布式计算平台，不仅需要行走、感知环境、在现场进行自我更新，还必须满足监管要求，而这一切都必须在有限的电池功耗预算下完成。这意味着其内部芯片必须同时具备实时控制、超低功耗、异构协议桥接和硬件级安全等能力。没有哪一款MCU、分立式安全芯片或应用级SoC能够独自包揽这一切。 莱迪思低功耗FPGA正是为此而设计。单个莱迪思FPGA即可充当人形机器人平台“始终在线的神经系统”——从电源接通的瞬间起，甚至在任何应用处理器启动之前，便开始管理电源时序、桥接传感器与执行器、保障物理安全和加固网络安全。 为何人形机器人将芯片性能推向极限 现代人形机器人并非一...

随着工业领域向实现工业4.0的目标不断迈进，市场对具备弹性连接、低功耗、高性能和强大安全性的系统需求与日俱增。 然而，实施数字化转型并非总是一帆风顺。企业必须在现有环境中集成这些先进系统，同时应对软件孤岛、互联网时代前的老旧设备以及根深蒂固的工作流程等挑战。它们需要能够在这些限制条件下有针对性地应用高性能软硬件的解决方案。 了解EtherCAT EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种基于以太网的现场总线协议，旨在支持自动化技术中的硬实时和软实时需求。该协议能够在工业应用中实现控制器与传感器、电机等现场设备之间的无缝通信，具备高数据速率和低循环时间的特点。它通过一种主从式处理架构实现这一目标：控制器设备向各个节点发送标准化以太网帧，各节点仅处理并回传控制器专门分配给它们的数据。 EtherCAT支持一种“在线处理”机制，数据可在处理的同时传递至下一节点，而非按顺序逐个处理。这一特性提升了效率，并降低了各组件所需的处理能力——确保每个组件仅针对其负责的数据消耗必要的算力。总体而言，与其他工业以太网协议相比，EtherCAT运行...