莱迪思博客

想象一下，一台机器人在拥挤的工厂车间里来回穿梭，绕过设备、人员和意外出现的障碍物，实时调整路线，同时保持运动控制和系统稳定性。这不是遥不可及的愿景，而是Agiliad与莱迪思半导体公司合作设计的现实场景。 在依赖通用控制堆栈和预制套件的自主移动机器人（AMR）市场上，这款AMR脱颖而出，成为专为智能室内移动而设计的高科技系统。传统的AMR通常以模块化或易于部署为代价来换取性能，这款机器人的不同之处在于，它集成了基于莱迪思Certus™-NX FPGA的定制运动控制框架，基于ROS2的高级SLAM（同步定位和映射）、传感器融合和在英伟达Jetson Orin™上运行导航堆栈，所有这些经过紧密协调，实现低延迟、高可靠性的运行。 下一代AMR不仅移动能力强，还具有感知力、适应力，在实际场景中具备稳定控制的能力。该机器人专为工业环境、研究实验室等环境设计，集嵌入式智能、能效和全栈集成于一身，为自主系统树立了新的标杆。 使用莱迪思FPGA和英伟达GPU的Agi...

随着工业领域向实现工业4.0的目标不断迈进，市场对具备弹性连接、低功耗、高性能和强大安全性的系统需求与日俱增。 然而，实施数字化转型并非总是一帆风顺。企业必须在现有环境中集成这些先进系统，同时应对软件孤岛、互联网时代前的老旧设备以及根深蒂固的工作流程等挑战。它们需要能够在这些限制条件下有针对性地应用高性能软硬件的解决方案。 了解EtherCAT EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种基于以太网的现场总线协议，旨在支持自动化技术中的硬实时和软实时需求。该协议能够在工业应用中实现控制器与传感器、电机等现场设备之间的无缝通信，具备高数据速率和低循环时间的特点。它通过一种主从式处理架构实现这一目标：控制器设备向各个节点发送标准化以太网帧，各节点仅处理并回传控制器专门分配给它们的数据。 EtherCAT支持一种“在线处理”机制，数据可在处理的同时传递至下一节点，而非按顺序逐个处理。这一特性提升了效率，并降低了各组件所需的处理能力——确保每个组件仅针对其负责的数据消耗必要的算力。总体而言，与其他工业以太网协议相比，EtherCAT运行...

每年，全球嵌入式技术生态系统都会齐聚嵌入式世界展会，我们很高兴与大家分享莱迪思今年发布和展示的最新、先进的可编程解决方案。 推进下一代马达控制解决方案 莱迪思和ADI公司合作推出了一款全新的智能运动控制参考平台，以加速灵活、高效的闭环马达控制设计开发。该平台将安全、低功耗的莱迪思FPGA与ADI公司强大的工业以太网互连相结合，支持硬件安全引擎和多协议设计，提供智能工业自动化应用中不可或缺的精确速度和功耗控制。 该平台的主要特性包括： 低功耗、小尺寸的莱迪思FPGA，包括莱迪思CertusPro-NX™和莱迪思MachXO3D™，拥有专用的硬核安全引擎和安全的唯一ID，可信根符合《欧洲网络弹性法案》的要求 灵活、低功耗的ADI工业以太网互连，适用于多协议设计，采用精密模拟电源转换技术，提供精确的速度和功耗控制 为汽车和工业应用实现功能安全 莱迪思还宣布加强与NewTec的合作伙伴关系，利用各自的优势为汽车和工业客户提供创新和全面的功能安全解决方案。 功能安全是汽车和工业应用的基础，随着自动化的发展，功能安全也越来越重要。这也是每个制造商决策时...