莱迪思Automate™解决方案集合

加速开发工业自动化系统

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莱迪思Automate解决方案集合为工业自动化系统的设计人员提供了评估、开发和部署基于FPGA、RISC-V软件可编程的工业自动化应用所需的各种工具,这些应用包括CNC、机器人、具有预测性维护功能的可扩展多通道马达控制、实时工业网络互连以及使用OPC UA和MQTT的本地到云网络互连。

Automate 3.0支持的新特性包括:

  • 首款在CertusPro-NX FPGA上支持FreeRTOS RISC-V CPU实现的解决方案集合
  • 实现UDP以太网堆栈与OPC-UA的发布/订阅模式,通过以太网在主机PC和主系统(CPNX Versa板)之间进行通信
  • 主系统性能优化,运行频率为100MHz
  • Propel总线基础架构支持升级到AXI4
  • 节点系统无变化
  • 无需Raspberry Pi即可实现OPC UA Pub/Sub,现在可以运行在CertusPro-NX上

莱迪思Automate解决方案集合包括模块化硬件平台、IP模块、易于使用的FPGA和莱迪思Propel软件设计工具、参考设计和演示以及定制设计服务。 莱迪思Automate解决方案集合专为推动智能自动化系统的开发而优化,可有效提高吞吐量、效率和安全性;支持低功耗运行和高可用性等功能,带来稳定的性能和实时网络互连。

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视频

Lattice Automate Solution Stack Video

莱迪思Automate解决方案集合介绍

系统架构

下图描述了莱迪思Automate解决方案的系统架构和初始参考设计。莱迪思Propel构建的基于RISC-V处理器的子系统与硬件加速相结合,通过低成本、实时的嵌入式以太网络,为具有AI预测性维护功能的多通道马达控制应用提供了灵活、低功耗和高性能支持。莱迪思还与设计服务合作伙伴提供定制化服务,以支持不同类型的马达和设计拓扑。

Automate System Architecture

实现

马达控制

  • BLDC马达控制
  • PdM数据采集器
  • 嵌入式实时感测和控制

EtherConnect主节点

  • 主节点控制实时的嵌入式以太网节点
  • 小尺寸、低功耗、低延时

EtherConnect节点

  • 通过实时嵌入式以太网连接多个节点
  • 小尺寸、低功耗、低延时

预测性维护

  • 使用AI对马达进行波形分析
  • 单个AI引擎支持多个马达监控

参考设计

GHRD/GSRD参考设计

Reference Design

GHRD/GSRD参考设计

黄金硬件和软件参考设计(GSRD)包括了使用基于CertusPro-NX Versa开发板开发各种应用所需的组件。
具备预测性维护功能的多轴马达控制

Reference Design

具备预测性维护功能的多轴马达控制

该设计包含RISC-V CPU和处理子系统,支持具有预测性维护功能的多通道马达控制。
具备预测性维护功能的多轴马达控制

演示

GHRD/GSRD Demonstration

演示

GHRD/GSRD Demonstration

The Golden Hardware and Software Reference Design comprises of components for developing various kind of applications using CertusPro-NX Versa Board.
GHRD/GSRD Demonstration
CSI-2 PCIe桥接演示

演示

具有预测性维护功能的多通道马达控制

演示

具有预测性维护功能的多通道马达控制

该设计包含RISC-V CPU和处理子系统,支持具有预测性维护功能的多通道马达控制。
具有预测性维护功能的多通道马达控制

开发套件、开发板和硬件

CertusPro-NX Versa Board

Board

CertusPro-NX Versa Board

CertusPro-NX Versa Board supports a wide range industry standards such as MIPI, SFP+, 10 GbE, LPDDR4 and PCIe (Gen3) for rapid prototyping and testing.
CertusPro-NX Versa Board
Anaheim Automation BLY171S-24-4000

Board

Anaheim Automation BLY171S-24-4000

The BLY17 Series Brushless DC Motors come in a compact package with high power density. These motors are cost effective solutions to many velocity control applications.
 
Anaheim Automation BLY171S-24-4000
Trenz TEP0002-03-Pmod-compatible-motor-driver-board-15A-0-30V

Board

Trenz TEP0002-03-Pmod-compatible-motor-driver-board-15A-0-30V

The Trenz Electronic TEP0002 is a Pmod compatible motor driver board and good for developing BLCD or CD motor driving software.
 
Trenz TEP0002-03-Pmod-compatible-motor-driver-board-15A-0-30V

软件工具

Lattice Diamond Design SoftwareLattice RadiantLattice Propel

定制设计服务

Lattice Automate解决方案集合包括了由世界各地的优秀设计服务合作伙伴组成的生态系统,为各类终端应用提供定制化解决方案,包括智能工厂和机器人。

文档

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技术资源
资讯资源
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Automate Stack 3.1 Demo User Guide
FPGA-UG-02207 1.1 3/25/2024 PDF 5.7 MB
Automate Stack Demo Design V2.0
FPGA-UG-02164 2.0 6/28/2022 PDF 6.4 MB
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Automate Stack 3.0 Reference Design - Source Code
4/27/2023 ZIP 621.7 MB
Node System Reference Design V2.0
2.0 6/28/2022 ZIP 9 KB
Main System Reference Design V2.0
2.0 6/28/2022 ZIP 3.2 MB
Automate Stack 3.1 Reference Design - User Guide
FPGA-RD-02284 1.0 5/20/2024 PDF 5.5 MB
Automate Stack 3.0 Reference Design - User Guide
FPGA-RD-02267 1.0 4/27/2023 PDF 4.8 MB
Predictive Maintenance Training V1.1
1.1 12/15/2021 7Z 328.3 KB
Automate Stack 2.0 Reference Design - User Guide
FPGA-RD-02255 1.0 6/28/2022 PDF 4.3 MB
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Lattice Automate Solution Stack: Accelerating Factory Automation
I0276 2.0 6/28/2022 PDF 1.4 MB
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Automate without Compromise: Accelerating Factory & Logistics Automation Solutions
1.0 5/11/2021 PDF 3.2 MB
Implementing Motor Control with Predictive Maintenance Using the Lattice Automate Solution Stack
WP0030 1.0 9/24/2021 PDF 786.3 KB
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MQTT_GUI_Installer V2.0
2.0 6/28/2022 ZIP 47.4 MB
MQTT_Automate Stack V2.0
2.0 6/28/2022 ZIP 17.5 MB
GUI Intaller V0.1.13
2.0 6/28/2022 ZIP 44.6 MB
OPC_UA Server 2.0
2.0 6/28/2022 ZIP 43.8 MB
PCI_Script
2.0 6/28/2022 ZIP 99.4 KB
Docklight Scripts
1.1 12/15/2021 PTP 3.6 KB
Node System Demo Design File V2.0
2.0 6/28/2022 ZIP 1 MB
Main System Demo Design File V2.0
2.0 6/28/2022 ZIP 2.2 MB
Automate Stack 3.1 Demo - Source Code
3.1 3/25/2024 ZIP 8.9 MB
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Automate 3.1 Propel 2023.2 Patch
5/21/2024 ZIP 630.6 MB