智能消费级机器人和玩具

强大的低功耗FPGA打造下一代机器人和玩具

下一代消费级机器人和玩具将通过嵌入一系列传感器,带来丰富的用户体验和更人性化的交互方式。这些产品的设计人员希望利用灵活的传感器、强大的低功耗网络边缘处理器以及多个传感器的数据聚合来构建这些设备。

在优化的低功耗FPGA上运行的莱迪思的智能解决方案可提供:

  • 低功耗设备端AI,用于目标检测、识别、计数和人机交互
  • ISP和其他处理工具来收集高质量的传感器图像、音频和其他数据
  • 灵活、低延迟的各类感器数据聚合、桥接和缓冲
  • 精确、低功耗、可预测的马达控制,驱动设备的运转

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框图

Robots and Toys

应用案例

低功耗AI处理

  • 低功耗设备端基于神经网络的处理
  • 减少云端的数据流量,提升安全性,保护隐私,减少带宽使用
  • 目标检测、分类、计数和包括手势和语音指令的人机交互

马达控制

  • 低延迟可编程马达控制
  • 可连接各类马达
  • 性能可预测,满足安全要求

音频桥接

  • 最多将8个麦克风连接至处理器
  • 音频数据缓冲减轻处理器负担
  • 支持I2C、PDM麦克风接口
  • 高达1 Mb的片上RAM用于缓冲

图像传感器桥接

  • 将各类图像传感器连接至处理器
  • MIPI PHY最高支持2.5 Gbps/通道,最多4通道
  • 灵活的主机接口,包括CSI、SPI、PCIe
  • 灵活的视频数据混合和拼接处理

传感器聚合和I/O拓展

  • 连接各类传感器,打造丰富的用户体验
  • 灵活的预处理功能,包括仲裁、时间戳和滤波
  • 可编程的传感器融合算法

低延迟传感器桥接

  • 利用FPGA的并行架构同时收集来自多个传感器的数据
  • 连接各类传感器,打造丰富的用户体验
  • 灵活的预处理功能,包括仲裁、时间戳和滤波

参考设计

人员侦测

Reference Design

人员侦测

使用莱迪思sensAI IP持续搜索附近是否有人存在并报告结果。可作修改用于检测其他任何物体。
人员侦测
人脸识别

Reference Design

人脸识别

在ECP5 FPGA上使用卷积神经网络检测人脸,并与已注册的人脸进行匹配。可以用于识别其他任何对象。
人脸识别
对象计数

Reference Design

对象计数

基于莱迪思sensAI的对象计数应用示例。包括SPI、DDR IP模块、ISP引擎、8个CNN引擎和一个计数/标记叠加(overlay)引擎。
对象计数

演示

使用CrossLink-NX实现4:1图像聚合

Demo

使用CrossLink-NX实现4:1图像聚合

Modular MIPI/D-PHY Demonstration - Aggregates four MIPI CSI-2 inputs to a single parallel output stream, which is then displayed on HDMI.
使用CrossLink-NX实现4:1图像聚合
Human Face Identification

Demo

Human Face Identification

Register and identify faces without retraining, eliminating the need for uploading images and lengthy retraining using a GPU.
Human Face Identification
人员侦测

Demo

人员侦测

Uses an artificial intelligence (AI) algorithm to detect human presence with either the powerful ECP5 FPGA, or small, low-power iCE40 UltraPlus FPGA.
人员侦测

IP核

CNN Plus加速器IP

IP Core

CNN Plus加速器IP

使用CNN实现超低功耗AI解决方案。最多可配置16位位宽。可搭配莱迪思神经网络编译器软件工具。
CNN Plus加速器IP
CSI-2/DSI D-PHY接收器

IP Core

CSI-2/DSI D-PHY接收器

模块化MIPI/D-PHY IP——接收MIPI CSI-2/DSI数据进一步处理的PHY。最多支持4条MIPI通道,速率达10Gb/s。
CSI-2/DSI D-PHY接收器

开发套件和开发板

CrossLink-NX评估板

Board

CrossLink-NX评估板

CrossLink-NX评估板载有一片40K逻辑单元的CrossLink-NX FPGA;可轻松访问FPGA上的大多数I/O和PCIe 5G SERDES; 拥有FPGA中间层板卡(FMC)、Raspberry Pi、MIPI CSI-2、D-PHY和通用接头,大大扩展了易用性。
CrossLink-NX评估板
Himax HM01B0 UPduino Shield

Board

Himax HM01B0 UPduino Shield

Himax HM01B0 UPduino Shield是一款使用iCE40 UltraPlus™ FPGA提供低成本、低功耗人机交互解决方案的模块化AI开发平台
CrossLink:LIFMD6000 – 主控连接板

Board

CrossLink:LIFMD6000 I/O连接板

Board

CrossLink:LIFMD6000 I/O连接板

Connects to LIF-MD6000 Master Link board, to access CrossLink I/O for your custom development and evaluation.
CrossLink:LIFMD6000 I/O连接板

Support

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