3D深度测绘

测距

莱迪思的3D深度测绘演示采用了半全局块匹配(SGBM)算法来计算64个不同的视差,然后确定目标与嵌入式设备的距离。该演示在DDR存储器中缓存输入的视频,进行校正后,区分出左右两路的视频图像,并计算出共同的平面。输出信号通过HDMI接口进行传输。

3D深度测绘演示基于莱迪思低功耗、量产价格低的ECP5 FPGA,展示了计算能力全面的ECP5 FPGA如何在碰撞规避和工厂自动化传感器等网络边缘应用中充分发挥其优势。

特性

  • 输入:1080p@60fps立体声视频
  • 输出:64个深度等级、320x240@60fps的深度图输出
  • 基于最小距离和碰撞规避的障碍物检测
  • ECP5功耗不足1 W
  • ECP5系列符合AEC-Q100规范的器件可用于各类汽车应用
  • 您可以联系莱迪思销售代表获取该演示的源文件

框图

3D Depth Mapping Block Diagram

文档

快速参考
标题 编号 版本 日期 格式 文件大小
3D Depth Mapping Demonstration User Guide
FPGA-UG-02089 1.0 5/31/2019


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